「无愧亭」位於太武山和鲁王墓之间道路旁，为碧瓦红柱的六角形凉亭，取名无愧亭是要告诉军人同志，效法文天祥的精神，做一个无愧於天地父母、顶天立地的人，亭内竖立大理石碑，正面镌刻着宗孝忱先生所书：国父遗教「军人精神教育」，背面为张默君所书国公自赞「孔曰成仁，孟云取义；惟其义尽，所以仁至。读圣贤书，所学何事？而今而後，庶几无愧。」藉以说明无愧亭命名之意义。